Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 21

Principios básicos (S7-1500T)
3.1 Objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
El objeto tecnológico Cinemática calcula las consignas de movimiento del punto de operación
de la herramienta (TCP) de una cinemática teniendo en cuenta las especificaciones de
dinámica. Mediante la transformación de la cinemática, el objeto tecnológico Cinemática
calcula tanto las consignas de movimiento de los distintos ejes como, a la inversa, el
movimiento de la cinemática a partir de los valores actuales de los ejes. El objeto tecnológico
Cinemática envía las consignas de movimiento específicas de los ejes a los ejes de
posicionamiento interconectados.
El objeto tecnológico Cinemática proporciona la transformación de la cinemática
(Página 128) del sistema para los tipos de cinemática predefinidos. En el caso de las
cinemáticas definidas por el usuario, es este quien debe proporcionar la transformación de
usuario (Página 142) en un programa propio.
Los distintos ejes de la cinemática se crean en el TIA Portal en forma de objetos tecnológicos
de tipo "Eje de posicionamiento" o "Eje sincronizado". En la configuración del objeto
tecnológico Cinemática se interconectan los ejes conforme al tipo de cinemática configurado.
Encontrará una sinopsis de las funciones del objeto tecnológico Cinemática en el capítulo
"Funciones (Página 19)".
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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