Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 223
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Programación (S7-1500T)
5.4 Preparación del movimiento con varias órdenes (S7-1500T)
Tomando como ejemplo movimientos lineales y movimientos sPTP, la siguiente tabla muestra
el efecto de estos parámetros en la transición del movimiento:
Distancia de suavi-
Transición del movimiento ("BufferMode")
zado de la transi-
ción ("Transition
Parameter[1]")
No relevante
"BufferMode" = 1
d > 0.0
"BufferMode" = 2, 5
222
Descripción
Encadenar el movimiento
El movimiento lineal en curso continúa
hasta el final y la cinemática se para. Se-
guidamente se ejecuta el movimiento sPTP.
Suavizar la transición del movimiento
Cuando se alcanza la distancia de suaviza-
do hasta la posición de destino, el movi-
miento lineal en curso se transforma
suavemente en el movimiento sPTP.
Con "BufferMode" = 2 ambas órdenes de
movimiento se transforman suavemente a
menor velocidad y con "BufferMode" = 5 lo
hacen a mayor velocidad.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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