Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 31
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Principios básicos (S7-1500T)
3.6 Sistemas de coordenadas y frames (S7-1500T)
La siguiente figura ilustra ejemplarmente las tres rotaciones consecutivas en una zona
paralelepípeda:
①
②
③
30
Rotación A
Rotación B
Rotación C
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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