Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 215

Programación (S7-1500T)
5.2 Estado del movimiento y recorrido residual (S7-1500T)
En el instante ① se inicia el primer comando de trayectoria lineal desde el punto A hasta el
punto B. La variable "AccumulatedPathLength" en el instante ① es 0.0 mm, ya que aún no se
ha desplazado la cinemática. "TotalPathLength" devuelve un recorrido de 100.0 mm entre el
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC