Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 260

Calibración (S7-1500T)
En la calibración se desplaza una cinemática hasta puntos relevantes y se utilizan los valores
de posición de los puntos para determinar la posición exacta del sistema de coordenadas de
objeto (OCS) en el sistema de coordenadas universal (WCS), para revisar un OCS ya definido
en el WCS o para definir una zona del espacio de trabajo.
En función de distintos criterios, como por ejemplo el tipo de cinemática utilizado, dispone de
distintos métodos para la calibración.
Puede acceder a la calibración en "Objeto tecnológico > Calibración".
También puede abrir la calibración del siguiente modo:
• Para calibrar un sistema de coordenadas de objeto, especifique un frame OCS en "Objeto
tecnológico > Configuración > Parámetros avanzados > Frames OCS" y haga clic en el
icono
• Para calibrar una zona del espacio de trabajo, en "Objeto tecnológico > Configuración >
Parámetros avanzados > Zonas > Zonas del espacio de trabajo" haga clic en el icono
la fila de la zona del espacio de trabajo correspondiente.
La calibración se divide en dos vistas:
• Sistemas de coordenadas de objeto
• Zonas del espacio de trabajo
La calibración presupone que la cinemática se ha configurado correctamente y está
interconectada.
9.1 Estructura de la calibración (S7-1500T)
La calibración está dividida en las siguientes áreas:
• Área de configuración
• Visualización 3D y cruz de control
• Panel de mando de la cinemática
Área de configuración
En el área de configuración se ajustan todos los parámetros necesarios y se selecciona un
método de calibración para calibrar una zona del espacio de trabajo o un sistema de
coordenadas de objeto. Aquí se pueden ajustar los distintos puntos y ángulos, aplicarse tras
una calibración correcta o restablecer los valores.
La vista de esta área difiere para la calibración de un sistema de coordenadas de objeto y para
la calibración de una zona del espacio de trabajo, y según el método de calibración elegido.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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