Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 235

Puesta en marcha (S7-1500T)
6.1 Función y estructura del panel de mando de la cinemática
(S7-1500T)
Área Elemento
Estado
Válido
Habilitado
Referenciado
Error
Valores de posi-
ción actuales
Sistema de
coordenadas
Posición x
Posición y
Posición z
Rotación A
Nota
Aplicación de la herramienta activa y de la corrección de velocidad
Los valores ajustados en el panel de mando de la cinemática se conservan al devolver el
control maestro:
• Herramienta activa
• Corrección de velocidad
Antes de devolver el control maestro al programa de usuario, es necesario ajustar la
herramienta activa y la corrección de velocidad a los valores necesarios en el programa de
usuario.
Nota
No se aplican otros parámetros
Los demás valores de parámetros ajustados se rechazan al devolver el control maestro
En caso necesario, transfiera los valores a la configuración.
Si, durante el funcionamiento con el panel de mando de la cinemática se han modificado
valores de la configuración, estos cambios no afecdtan al funcionamiento del panel de
mando de la cinemática.
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Descripción
En el área "Estado del eje" se muestra el estado del eje y del accionamiento.
La transformación de la cinemática es válida.
El estado de la transformación de la cinemática se muestra en "Objeto tecnológico
Cinemática > Diagnóstico" en la ventana de diagnóstico "Bits de estado y error".
El objeto tecnológico está habilitado. El eje puede desplazarse con órdenes de movi-
miento.
El objeto tecnológico está referenciado.
Ha ocurrido un error en el objeto tecnológico.
Los mensajes de error se muestran en la ventana de inspección, en "Diagnóstico >
Visor de avisos".
En el área "Valores de posición actuales" se muestran los valores reales del eje.
Sistema de coordenadas en el que se mueve actualmente la cinemática o un eje.
En la lista desplegable de la derecha puede seleccionar otro sistema de coordenadas
para que se muestre la posición real de la herramienta activa de acuerdo con ese
sistema de coordenadas.
Posición actual y rotación del punto de operación de la herramienta en el sistema de
coordenadas ajustado.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC