Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 230

Puesta en marcha (S7-1500T)
6.1 Función y estructura del panel de mando de la cinemática
(S7-1500T)
El panel de mando de la cinemática permite asumir el control de un objeto tecnológico
Cinemática y controlar los movimientos de la cinemática o de los distintos ejes.
Movimientos imprevistos del eje
Durante el funcionamiento con el panel de mando de la cinemática, es posible que la
cinemática ejecute movimientos imprevistos (p. ej., debido a una configuración errónea del
accionamiento o del objeto tecnológico). Además, al desplazar un eje conductor con el
panel de mando de la cinemática, se desplaza también el eje conducido sincronizado, si lo
hay.
Por consiguiente, adopte las medidas de precaución siguientes antes del funcionamiento
con el panel de mando de la cinemática:
• Asegúrese de que el interruptor de parada de emergencia esté al alcance del operador.
• Active los finales de carrera por hardware.
• Active los finales de carrera por software.
• Utilice zonas de bloqueo para evitar colisiones mecánicas.
• Asegúrese de que esté activada la vigilancia de errores de seguimiento.
• Asegúrese de que no haya ningún eje conducido acoplado al eje que se va a desplazar.
• Asegúrese de que las especificaciones dinámicas del panel de mando de la cinemática no
• Asegúrese de que el panel de mando de la cinemática esté parametrizado
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
ADVERTENCIA
infrinjan los límites dinámicos de los ejes de la cinemática o del proceso.
correctamente.
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