Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 237

Puesta en marcha (S7-1500T)
6.2 Uso del panel de mando de la cinemática (S7-1500T)
Procedimiento
Para controlar la cinemática o los ejes de la cinemática con el panel de mando de la
cinemática, proceda del siguiente modo:
1. Para asumir el control maestro del objeto tecnológico y establecer una conexión online con
la CPU, haga clic en el botón "Asumir" en el área "Control maestro".
Se muestra una advertencia.
2. Cambie la vigilancia de señal de vida si es necesario y haga clic en el botón "Aceptar".
3. Para habilitar el objeto tecnológico, haga clic en el botón "Habilitar" del área "Cinemática".
4. Seleccione la función deseada del panel de mando de la cinemática en la lista desplegable
del área "Modo de operación".
5. En función del modo de operación ajustado, seleccione el sistema de coordenadas de
referencia en la lista desplegable "Sistema de coordenadas" del área "Controlar".
6. Indique los valores de los parámetros correspondientes a la orden en el área "Controlar".
7. Para iniciar la orden, haga clic en el botón "Activar", "Inicio", "Adelante" o "Atrás", en función
del modo de operación elegido.
8. Repita los pasos 4 a 7 para otras órdenes.
9. Para bloquear el objeto tecnológico, haga clic en el botón "Bloquear" del área "Eje".
10.Para devolver el control maestro al programa de usuario, haga clic en el botón "Desactivar"
del área "Control maestro"
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC