Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 267
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Calibración (S7-1500T)
9.2 Manejo (S7-1500T)
Procedimiento
Para aplicar el valor de posición actual del TCP, proceda del siguiente modo:
1. Desplace la cinemática a una posición.
Puede vigilar los valores de posición actuales en la ventana "Posiciones".
2. Para aplicar el valor de posición actual del TCP, haga clic en el icono
El valor de posición del TCP se muestra en los campos seleccionados. En la vista gráfica se
muestra un ángulo para la rotación definido por el valor de posición.
Acoplar las coordenadas a la posición del TCP
Botón
Mediante el icono en la parte de arriba y de nivel superior en el rango de un punto se acoplan
y desacoplan todas las coordenadas de una posición.
Mediante el icono que se encuentra junto al campo de una coordenada o un ángulo se acopla
y desacopla un valor particular.
Procedimiento
Para acoplar las coordenadas al TCP, proceda del siguiente modo:
1. Haga clic en el icono
El icono cambia a
de las coordenadas están inactivos.
2. Desplace la cinemática a una posición.
Durante el desplazamiento de la cinemática, en los campos correspondientes de las
coordenadas acopladas se muestra el valor actual del TCP. En la vista gráfica se muestra
un ángulo para la rotación definido por el valor de posición.
3. Para desacoplar las coordenadas del TCP, haga clic en el icono
Los campos correspondientes de las coordenadas pueden volver a editarse.
4. Para aplicar el valor de posición o el ángulo actuales del TCP, haga clic en el icono
El valor de posición del TCP se muestra en los campos seleccionados. El ángulo aplicado se
representa en la vista gráfica.
9.2.4
Indicación de progreso y estado (S7-1500T)
En el área de la configuración del método de calibración se indica el progreso e información
sobre la introducción de valores.
266
Descripción
Acoplar la posición a la posición del TCP
Desacoplar la posición del TCP
.
y el valor de posición se acopla al TCP. Los campos correspondientes
.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
.
.
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