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Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 276

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Cinemática 3D
①
②
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
9.3 Calibración de sistemas de coordenadas de objeto (S7-1500T)
Origen de la paleta
Giro con ángulo B
Calibración (S7-1500T)
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