Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 6
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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Índice
Prólogo (S7-1500T) ................................................................................................................................ 3
1
Guía de documentación de los manuales de función (S7-1500T) ....................................................... 12
2
Introducción (S7-1500T) ...................................................................................................................... 16
2.1
Relación entre los distintos documentos (S7-1500T) ........................................................... 16
2.2
Cinemáticas para tareas de manipulación (S7-1500T) ......................................................... 17
2.3
Definición de conceptos (S7-1500T) ................................................................................... 17
2.4
Funciones (S7-1500T) ........................................................................................................ 19
3
Principios básicos (S7-1500T) .............................................................................................................. 20
3.1
Objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T) ........................................................................ 20
3.2
Reglas de interconexión (S7-1500T) ................................................................................... 22
3.3
Recursos disponibles para cinemáticas (S7-1500T) ............................................................. 22
3.4
Unidades de medida (S7-1500T) ........................................................................................ 23
3.5
Ajuste de módulo (S7-1500T) ............................................................................................ 24
3.6
Sistemas de coordenadas y frames (S7-1500T) ................................................................... 24
3.6.1
Frames (S7-1500T) ............................................................................................................ 29
3.6.2
Variables: Sistemas de coordenadas y frames (S7-1500T) ................................................... 34
3.7
Tipos de cinemáticas (S7-1500T) ........................................................................................ 35
3.7.1
Leyenda de la representación de las cinemáticas (S7-1500T) .............................................. 36
3.7.2
Portal cartesiano (S7-1500T) .............................................................................................. 37
3.7.2.1
Portal 2D (S7-1500T) ......................................................................................................... 37
3.7.2.2
Portal 2D con orientación (S7-1500T) ................................................................................. 39
3.7.2.3
Portal 3D (S7-1500T) ......................................................................................................... 41
3.7.2.4
Portal 3D con orientación (S7-1500T) ................................................................................. 44
3.7.2.5
Variables: Portal cartesiano (S7-1500T) .............................................................................. 47
3.7.3
Roller picker (S7-1500T) ..................................................................................................... 48
3.7.3.1
Roller picker 2D (S7-1500T) ............................................................................................... 48
3.7.3.2
Roller picker 2D con orientación (S7-1500T) ....................................................................... 51
3.7.3.3
Roller picker 3D (vertical) (S7-1500T) ................................................................................. 53
3.7.3.4
Roller picker 3D con orientación (vertical) (S7-1500T) ........................................................ 56
3.7.3.5
Roller picker 3D con orientación (horizontal) (S7-1500T) .................................................... 59
3.7.3.6
Variables: Roller picker (S7-1500T) ..................................................................................... 62
3.7.4
SCARA (S7-1500T) ............................................................................................................. 64
3.7.4.1
SCARA 2D con orientación (S7-1500T) ............................................................................... 64
3.7.4.2
SCARA 3D con orientación (S7-1500T) ............................................................................... 67
3.7.4.3
Variables: SCARA (S7-1500T).............................................................................................. 72
3.7.5
Brazo articulado (S7-1500T) ............................................................................................... 73
3.7.5.1
Brazo articulado 2D (S7-1500T) .......................................................................................... 73
3.7.5.2
Brazo articulado 2D con orientación (S7-1500T) ................................................................. 77
3.7.5.3
Brazo articulado 3D (S7-1500T) .......................................................................................... 81
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
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