Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 66

Sistemas de coordenadas y posición cero
El gráfico siguiente muestra en la vista lateral (plano xz):
• La posición de los ejes y de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
• La posición cero u origen de la cinemática
• Desplazamiento positivo/negativo esbozado de la cinemática (con línea punteada)
Leyenda de la representación de las cinemáticas (Página 36)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Posición cero de la cinemática
L1 Distancia del eje A1 con respecto al KZP en sentido z del KCS
L2 Distancia del eje A1 con respecto al FCS en sentido x del KCS
LF Distancia del FCS con respecto al eje A1 en sentido z del FCS
Desplazamiento de la cinemática
z Desplazamiento del eje A2 en sentido positivo
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Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
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