Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 382

11.1.8 Variable "DynamicLimits" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.DynamicLimits.<nombre de variable>" contiene la
configuración de los límites dinámicos. En el control de movimiento no se soportan valores
dinámicos mayores que los límites dinámicos. Si en una instrucción de Motion Control se
indican valores mayores, el desplazamiento se realizará con los límites dinámicos y aparecerá
una advertencia (alarma de 501 a 503 - los valores dinámicos se limitan).
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
DynamicLimits.
Path.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Orientation.
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk
Consulte también
Variables: Movimientos de la cinemática (Página 158)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
TO_Struct_Kinematics_Dynamic
Limits
TO_Struct_Kinematics_Dynamics
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
TO_Struct_Kinematics_Orientation
Dynamics
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
LREAL 0.0 ... 1.0E12
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W Descripción
DIR Limitación dinámica de la velocidad máxima de la trayec-
toria
DIR Limitación dinámica de la velocidad máxima de la trayec-
toria
DIR Limitación dinámica de la deceleración máxima de la
trayectoria
DIR Limitación dinámica del tirón máximo de la trayectoria
DIR Limitación dinámica de la velocidad máxima de la orien-
tación cartesiana
DIR Limitación dinámica de la velocidad máxima de la orien-
tación cartesiana
DIR Limitación dinámica de la deceleración máxima de la
orientación cartesiana
DIR Limitación dinámica del tirón máximo de la orientación
cartesiana
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