Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 122

El gráfico siguiente muestra en la vista frontal (plano xz):
• La posición del eje A1 y de los sistemas de coordenadas KCS y FCS
• La posición cero del eje A1
• La elongación positiva del eje A1 esbozada (con línea punteada)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
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