Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 245

Diagnóstico (S7-1500T)
7.1 Objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
Estado
Posición y
Posición z
Rotación A
Seguimiento de cinta
OCS1 ... 3
Objeto tecnológico
acoplado
Posición en cinta
Posición del OCS en
sentido x
Estado del segui-
miento de cinta
Consulte también
Estructura del diagnóstico (Página 237)
244
Descripción
Coordenada y del frame de la herramienta actual en el FCS
(<TO>.StatusTool.Frame[1].y)
Coordenada z del frame de la herramienta actual en el FCS
(<TO>.StatusTool.Frame[1].z)
Coordenada A del frame de la herramienta actual en el FCS
(<TO>.StatusTool.Frame[1].a)
OCS 1, 2 o 3 activo en seguimiento
Objeto tecnológico para un seguimiento de cinta activo
Objetos tecnológicos aptos para valores conductores:
• Eje de posicionamiento
• Eje sincronizado
• Encóder externo
• Sustituto del eje conductor
(<TO>.StatusConveyor[1..3].ConveyorBelt)
Posición del objeto tecnológico en la cinta
(<TO>.StatusConveyor[1..3].BeltPosition)
Posición de OCS en la cinta en sentido x
(<TO>.StatusConveyor[1..3].ObjectPosition)
Estado del seguimiento de cinta
(<TO>.StatusConveyor[1..3].TrackingState)
OCS no asignado El OCS no está asignado a ningún objeto tecnológico
apto para valores conductores.
(<TO>.StatusConveyor[1..3].TrackingState = 0)
OCS asignado La instrucción "MC_TrackConveyorBelt" de Motion
Control ha finalizado y el OCS está asignado a un obje-
to tecnológico apto para valores conductores. Puede
emitirse la primera orden de movimiento de trayectoria
en el OCS en seguimiento.
(<TO>.StatusConveyor[1..3].TrackingState = 1)
TCP se sincroniza El OCS está asignado a un objeto tecnológico apto para
con OCS valores conductores. La primera orden de movimiento
de trayectoria en el OCS en seguimiento está activa.
(<TO>.StatusConveyor[1..3].TrackingState = 2)
TCP sigue a OCS El OCS está asignado a un objeto tecnológico apto para
valores conductores.
Se ha alcanzado la posición del OCS. La cinemática se
desplaza con la posición del OCS.
(<TO>.StatusConveyor[1..3].TrackingState = 3)
TCP se desincroni- El movimiento de la cinemática en el OCS en segui-
za de OCS miento finaliza mediante una orden de movimiento en
el WCS o en un OCS que no esté en seguimiento. Si
finaliza la orden de movimiento, el "TrackingState"
cambia a 0, y el OCS ya no sigue la posición del objeto.
(<TO>.StatusConveyor[1..3].TrackingState = 4)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC