Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 399

Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
11.1.24 Variable "StatusKinematicsZone[2..10]" (cinemática) (S7-1500T)
La estructura de variables "<TO>.StatusKinematicsZone[2..10].<nombre de variable>"
contiene el estado de las zonas de la cinemática.
Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
StatusKinematics
Zone[2..10].
Active
Valid
ReferenceSystem
Frame.
x
y
z
a
b
c
Geometry.
Type
Parameter[1..3]
Consulte también
Variables: Vigilancia de zonas (Página 180)
398
Tipo de Valores
datos
ARRAY [2..10] OF
TO_Struct_Kinematics_Status
KinematicsZone
BOOL -
BOOL -
DINT 0 ... 1
TO_Struct_Kinematics_StatusFrame
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -
180.0 ... 179.9
99
LREAL -90.0 ... 90.0
LREAL -
180.0 ... 179.9
99
TO_Struct_Kinematics_StatusZone
Geometry
DINT 0 ... 2
ARRAY 0.0 ... 1.0E12
[1..3] OF
LREAL
W Descripción
RON FALSE Zona de cinemática desactivada
TRUE Zona de cinemática activada
RON FALSE La zona no está disponible
TRUE La zona está disponible
RON Sistema de coordenadas de referencia para la zona de la
cinemática
0 FCS
1 TCS
RON Coordenada x
RON Coordenada y
RON Coordenada z
RON Coordenada A
RON Coordenada B
RON Coordenada C
RON Geometría de la zona
0 Cubo (paralepípedo)
1 Esfera
2 Cilindro
RON 1 Longitud x (cubo) o radio (esfera, cilindro)
2 Longitud y (cubo) o altura (cilindro)
3 Longitud z (cubo)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC