Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 79

Principios básicos (S7-1500T)
3.7 Tipos de cinemáticas (S7-1500T)
①
78
Punto de acoplamiento forzado
Posición cero de la cinemática
L1 Distancia del eje A1 con respecto al origen de la cinemática (KZP) en sentido z del KCS
L2 Distancia del eje A1 con respecto al KZP en sentido x del KCS
L3 Distancia del eje A2 con respecto al eje A1 en sentido x del KCS
L4 Distancia del punto de acoplamiento forzado con respecto al eje A2 en sentido x del KCS
LF Distancia del FCS con respecto al punto de acoplamiento forzado en sentido z del FCS
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC