Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 297

Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Una cinemática se mueve con una orden "MC_MoveLinearAbsolute" (A1).
En el instante ① la orden "MC_MoveLinearAbsolute" es interrumpida por una orden
"MC_GroupInterrupt" (A2^). La cinemática se encuentra en el estado "Interrupted". El
movimiento se detiene con "Mode = 0" con la dinámica de la orden
"MC_MoveLinearAbsolute". Cuando finaliza la orden "MC_GroupInterrupt" el sistema lo
notifica con "Done_2".
En el instante ② la orden "MC_MoveLinearAbsolute" continúa con una orden
"MC_GroupContinue" (A3).
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC