Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 410
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Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
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G
Geometría de la zona, 178
K
KCS, 26
KZP, 17
M
MC_DefineKinematicsZone, 346
MC_DefineTool, 356
MC_DefineWorkspaceZone, 343
MC_GroupContinue, 294, 295
MC_GroupInterrupt, 292
MC_GroupStop, 297, 299
MC_InverseKinematicsTransformation, 364
MC_KinematicsMotionSimulation, 341
MC_KinematicsTransformation, 362
MC_MoveCircularAbsolute, 310, 315
MC_MoveCircularRelative, 317, 322
MC_MoveDirectAbsolute, 324, 329
MC_MoveDirectRelative, 331, 335
MC_MoveLinearAbsolute, 300, 304
MC_MoveLinearRelative, 305, 309
MC_SetKinematicsZoneActive, 352
MC_SetKinematicsZoneInactive, 354
MC_SetOcsFrame, 360
MC_SetTool, 358
MC_SetWorkspaceZoneActive, 348
MC_SetWorkspaceZoneInactive, 350
MC_TrackConveyorBelt, 337, 339
MCS, 18
MC-Transformation-OB, 144
Métodos de calibración, (Dos puntos), (Desplazar y
girar en torno a y), (Un punto), (Tres
puntos), (Desplazar y girar), (Plano), (Dos
puntos), (Desplazar y girar en torno a
z), (Vértices), (Generatriz), (Base del
cilindro), (Diámetro), (Radio)
Motion Control S7-1500
Unidad de medida, 23
Motion Control S7-1500T
Puesta en marcha, 235
Movimiento circular, 152
Movimiento de la cinemática, 152
Continuar, 215
Dinámica, 155
Dinámica de transición del movimiento, 227
Estado, 210
Interrumpir, 215
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Movimiento circular, 220
Movimiento lineal, 218
Movimiento sPTP, 221
Parar, 216
Recorrido residual, 211
Transición del movimiento, 218
Movimiento de orientación, 152
Movimiento lineal, 152
Movimiento punto a punto, 155
Movimiento síncrono punto a punto, 155
Movimiento sPTP, 155
O
Objeto tecnológico
Cinemática, 19, 20, 182
OCS, 28
P
Panel de mando de la cinemática, 231, 235
PathChoice, 153
Portal
2D, 37
2D con orientación, 39
3D, 41
3D con orientación, 44
Posiciones
Calibración, 263
Diagnóstico, 245
Trace de la cinemática, 252
Punto cero (origen) de la cinemática, 17
Punto de operación de la herramienta, 18, 27
R
Robot cilíndrico
3D, 108
3D con orientación, 113
Roller picker
2D, 48
2D con orientación, 51
3D (vertical), 53
3D con orientación (horizontal), 59
3D con orientación (vertical), 56
Índice alfabético
409
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