Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 398

Variables
Leyenda (Página 374)
Variable
StatusWorkspace
Zone[1..10].
Active
Valid
Type
ReferenceSystem
Frame.
x
y
z
a
b
c
Geometry.
Type
Parameter[1..3]
Consulte también
Variables: Vigilancia de zonas (Página 180)
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Variables de los bloques de datos del objeto tecnológico (S7-1500T)
Tipo de Valores
datos
ARRAY [1..10] OF
TO_Struct_Kinematics_StatusWork
SpaceZone
BOOL -
BOOL -
DINT 0 ... 2
DINT 0 ... 3
TO_Struct_Kinematics_StatusFrame
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -1.0E12 ...
1.0E12
LREAL -
180.0 ... 179.9
99
LREAL -90.0 ... 90.0
LREAL -
180.0 ... 179.9
99
TO_Struct_Kinematics_StatusZone
Geometry
DINT 0 ... 2
ARRAY 0.0 ... 1.0E12
[1..3] OF
LREAL
11.1 Variables del objeto tecnológico Cinemática (S7-1500T)
W Descripción
RON FALSE Zona del espacio de trabajo desactivada
TRUE Zona del espacio de trabajo activada
RON FALSE La zona no está definida
TRUE La zona está definida
RON Tipo de zona del espacio de trabajo
0 Zona de bloqueo
1 Zona de trabajo
2 Zona de señalización
RON Sistema de coordenadas de referencia para la zona del
espacio de trabajo
0 WCS
1 OCS1
2 OCS2
3 OCS3
RON Coordenada x
RON Coordenada y
RON Coordenada z
RON Coordenada A
Coordenada B
RON Coordenada C
RON Geometría de la zona
0 Cubo (paralepípedo)
1 Esfera
2 Cilindro
RON 1 Longitud x (cubo) o radio (esfera, cilindro)
2 Longitud y (cubo) o altura (cilindro)
3 Longitud z (cubo)
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