Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 34
Ocultar thumbs
Ver también para SIMATIC S7-1500:
- Manual de sistema (464 páginas) ,
- Manual de funciones (379 páginas) ,
- Manual de funcionamiento (321 páginas)
Publicidad
La tabla siguiente muestra los rangos de valores para los frames de KCS, OCS y herramienta
según el tipo de cinemática:
Tipo de cinemática
2D
2D con orientación
3D
3D con orientación
Valor = 0.0: Rotación no permitida
Ninguna indicación (-): parámetro no existente
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Frame del KCS/frame del OCS
A
0.0
Con una cinemática "SCARA
2D" el rango de valores es de
–180.0° a 179.999°
B
de -180.0° a 179.999°
C
0.0
A
0.0
B
0.0
C
0.0
A
de -180.0° a 179.999°
B
-90.0° a 90.0°
C
de -180.0° a 179.999°
A
de -180.0° a 179.999°
B
0.0
C
0.0
Principios básicos (S7-1500T)
3.6 Sistemas de coordenadas y frames (S7-1500T)
Rangos de valores
Frame de la herramienta
A
-
-
A
-
-
A
-
-
A
-
-
0.0
-
-
de -180.0° a 179.999°
-
-
0.0
-
-
de -180.0° a 179.999°
-
-
33
Publicidad
