Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 345

Instrucciones (S7-1500T)
10.2 Zonas (S7-1500T)
La orden "MC_DefineWorkspaceZone" se incorpora a la cadena de órdenes en el objeto
tecnológico Cinemática, con lo que se activa para las órdenes de movimiento posteriores.
Con los parámetros "GeometryType" y "GeometryParameter" se definen el tipo de geometría y
el tamaño de la zona. Con el parámetro "ZoneType" se define una zona del espacio de trabajo
como zona de trabajo, zona de bloqueo o zona de señalización. Es posible definir un máximo
de diez zonas del espacio de trabajo. Mientras que varias de las zonas de bloqueo y de
señalización definidas pueden estar activas al mismo tiempo, solo una de las zonas de trabajo
definidas puede estar activa.
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
Comportamiento de relevo
• El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_DefineWorkspaceZone" se describe en el
capítulo "Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática
(Página 372)".
Parámetros
La tabla siguiente muestra los parámetros de la instrucción "MC_DefineWorkspaceZone" de
Motion Control:
Parámetro
AxesGroup
Execute
ZoneType
ZoneNumber
344
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT TO_Kinematics
INPUT BOOL
INPUT DINT
INPUT DINT
Valor Descripción
prede-
termina-
do
- Objeto tecnológico
FALSE TRUE La orden se incorpora a la cadena de
órdenes.
0 Tipo de zona
0 Zona de bloqueo
1 Zona de trabajo
2 Zona de señalización
1 Número de zona
1 Zona 1
2 Zona 2
3 Zona 3
4 Zona 4
5 Zona 5
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC