Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 321

Instrucciones (S7-1500T)
10.1 Movimientos de la cinemática (S7-1500T)
Parámetro
Acceleration
Deceleration
Jerk
CoordSystem
BufferMode
320
Declara- Tipo de datos
ción
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT LREAL
INPUT DINT
INPUT DINT
Valor Descripción
prede-
termina-
do
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Velocity)
-1.0 Aceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Acceleration)
-1.0 Deceleración
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 No admisible
< 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.
Deceleration)
-1.0 Tirón
> 0.0 Se utiliza el valor indicado.
= 0.0 Sin limitación de tirón
< 0.0 Se utiliza la velocidad configurada en
"Objeto tecnológico > Configuración
> Parámetros avanzados > Preajuste
de dinámica".
(<TO>.DynamicDefaults.Path.Jerk)
0 Sistema de referencia
0 Sistema de coordenadas universal
(WCS)
1 Sistema de coordenadas del objeto 1
(OCS 1)
2 Sistema de coordenadas del objeto 2
(OCS 2)
3 Sistema de coordenadas del objeto 3
(OCS 3)
1 Transición del movimiento
1 Encadenar el movimiento
El movimiento en curso continúa
hasta el final y la cinemática se para.
Seguidamente se ejecuta el movi-
miento de esta orden.
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC