Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 170

3.11.2 Comportamiento de la variable "TrackingState" (S7-1500T)
La variable "<TO>.StatusConveyor[1..3].TrackingState" devuelve el estado del seguimiento de
cinta.
Variable
<TO>.StatusConveyor[1
..3].TrackingState
S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC
Descripción
Estado del seguimiento de cinta
0 OCS no asignado
El OCS no está asignado a ningún objeto tecnológico con valores conductores.
1 OCS asignado
La instrucción de Motion Control "MC_TrackConveyorBelt" ha finalizado y el OCS está
asignado a un objeto tecnológico con valores conductores. Puede emitirse la primera
orden de movimiento de trayectoria en el OCS en seguimiento.
2 TCP se sincroniza con OCS
El OCS está asignado a un objeto tecnológico con valores conductores. La primera or-
den de movimiento de trayectoria en el OCS en seguimiento está activa.
3 TCP sigue a OCS
El OCS está asignado a un objeto tecnológico con valores conductores.
La primera orden de movimiento de trayectoria en el OCS en seguimiento ha finalizado.
La cinemática ha alcanzado la posición programada en la orden de movimiento de tra-
yectoria. La cinemática sigue el movimiento del OCS.
4 TCP se desincroniza de OCS
El movimiento de la cinemática con el OCS desplazado finaliza mediante una orden de
movimiento en el WCS o en un OCS no desplazado. Si finaliza la orden de movimiento,
el "TrackingState" cambia a 0, y el OCS ya no sigue la posición del objeto.
3.11 Seguimiento de cinta (Conveyor Tracking) (S7-1500T)
Principios básicos (S7-1500T)
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