Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 361

Instrucciones (S7-1500T)
10.4 Sistemas de coordenadas (S7-1500T)
10.4 Sistemas de coordenadas (S7-1500T)
10.4.1 MC_SetOcsFrame V6 (S7-1500T)
10.4.1.1 MC_SetOcsFrame: Redefinir los sistemas de coordenadas de objeto V6 (S7-1500T)
Descripción
Con la instrucción "MC_SetOcsFrame" de Motion Control se define la posición del sistema de
coordenadas de un objeto (OCS) referida al sistema de coordenadas universal (WCS). Los
valores iniciales almacenados en el bloque de datos del objeto tecnológico no se rebasan.
La orden "MC_SetOcsFrame" se incorpora a la cadena de órdenes, con lo que solo se activa
para las órdenes de movimiento posteriores.
Las variables siguientes del bloque de datos del objeto tecnológico contienen las coordenadas
actuales de los sistemas de coordenadas de objeto:
• <TO>.StatusOcsFrame[1..3].x
• <TO>.StatusOcsFrame[1..3].y
• <TO>.StatusOcsFrame[1..3].z
• <TO>.StatusOcsFrame[1..3].a
• <TO>.StatusOcsFrame[1..3].b
• <TO>.StatusOcsFrame[1..3].c
Se aplica a
• Cinemática
Requisitos
• El objeto tecnológico se ha configurado correctamente.
• Ninguno de los ejes interconectados tiene activada una orden de eje individual (p. ej.
"MC_MoveVelocity").
Comportamiento de relevo
El comportamiento de relevo de las órdenes "MC_SetOcsFrame" se describe en el capítulo
"Comportamiento de relevo V6: Órdenes de movimiento de la cinemática (Página 372)".
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S7-1500T Funciones de cinemática V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E42063028-AC