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5. Puesta a punto
5.1
Procedimiento para la puesta a punto
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Antes de la puesta a punto
Advertencia
Riesgo de lesiones.
Los ejes eléctricos pueden moverse inesperadamente con
fuerzas elevadas y altas velocidades. Las colisiones pueden
causar lesiones graves a las personas y daños materiales.
Asegúrese de que nadie pueda acceder al margen ope
·
rativo de los ejes o de los actuadores conectados y de
que no haya objetos en el margen de posicionamiento,
mientras el sistema se halla conectado a la fuente de
energía (tensión de alimentación).
Nota
En los siguientes casos, no está permitido acceder al
MTR−DCI con la opción de escritura del FCT (p. ej., des
carga de parámetros) o de control (p. ej., con Move
manually" o al inicio de un recorrido de referencia):
mientras el MTR−DCI realice un movimiento de
posicionado o bien si se inicia un movimiento durante
el acceso (p. ej., a través del interface de control o del
panel de control)
cuando el funcionamiento o la parametrización se reali
zan desde el panel de control del MTR−DCI
Observe lo siguiente:
La conexión al dispositivo en el FCT, no debe ser acti
·
vada cuando el panel de control está siendo utilizado
para el control (HMI control = on").
El control con el panel de control (HMI control = on")
·
no debe ser activado cuando está activada la conexión al
dispositivo en el FCT.
El control por el FCT no debe ser activado mientras el
·
actuador se halle en movimiento o cuando se esté reali
zando el control a través del bus de campo.
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