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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Data Memory Control (control de la memoria de datos)
FHPP
Descripción
Delete EEPROM
(borrar EEPROM)
(b
)
Save Data
(guardar datos)
(
d
d
)
CANopen / CI
1)
Al leer, siempre se obtiene la respuesta '0'
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
127
1, 2
Comandos para la EEPROM (almacenamiento no volátil de datos)
127
1
Después de escribir y un apagado/encendido, los datos de la EEPROM se resta
blecen con los ajustes de fábrica.
Fijo: 16 (0x10): borrar datos de la EEPROM y establecer ajustes de fábrica.
Observe las instrucciones que se indican más abajo.
127
2
Los datos en la EEPROM se sobrescriben con los ajustes actuales específicos
del usuario. Fijo 1 (0x01): guardar datos
20F1h
01h, 02h
Nota
Todos los ajustes específicos del usuario se perderán si se
borra la EEPROM (excepto el número de ciclo). El estado
tras el borrado corresponde al ajuste estándar de fábrica.
Realice siempre una primera puesta a punto, tras borrar
·
la EEPROM.
Cuando se borra la EEPROM, los parámetros del bus de
·
campo también se restablecen.
Array
uint8
uint8
uint8
Array
uint8
1)
rw
rw
rw
1)
rw
B−23
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