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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Nombre
Nombre
Time Stamp
(tiempo registrado)
Diagnosis Memory Parameter
(parámetro de la memoria de diagnosis)
Device Fault
(fallo del dispositivo)
CANopen Diagnosis
(diagnosis de CANopen)
Datos de procesamiento (véase la sección B.2.7)
Local Digital Inputs
(entradas digitales locales)
Local Digital Outputs
(salidas digitales locales)
Cycle Number
(número de ciclo)
Keypad Status
(estado de teclado)
Lista de registros (véase la sección B.2.8)
Record Number
(número de registro)
Record Control Byte 1
(byte de control de registro 1)
Record Target Position
(posición de destino del registro de despla
zamiento)
Record Velocity
(velocidad del registro de desplazamiento)
Record Acceleration
(aceleración del registro de desplazamiento)
Datos del proyecto
Datos del proyecto Datos generales del proyecto (véase la sección B.2.9)
Project Zero Point
(offset del punto cero del proyecto)
Software End Positions
(posiciones finales por software)
B−14
FHPP
PNU
SI
Objeto
202
1...16
20CAh
01h...10h
204
1...4
20CCh
01h...04h
205
20CDh
206
1...6
20CEh
01h...06h
303
212Fh
304
1, 2
2130h
01h, 02h
305
2131h
306
2132h
400
2190h
401
1...32
2191h
01h...20h
404
1...32
2194h
01h...20h
406
1...32
2196h
01h...20h
407
1...32
2197h
01h...20h
500
21F4h
501
1, 2
21F5h
01h, 02h
CANopen / CI
Objeto
SI
/ 00h
/ 00h
01h, 02h
/ 00h
05h
2033h
/ 00h
21F4h
/ 00h
607Bh
01h, 02h
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Véase
Véase
B.2.6
B.2.6
B.2.6
B.2.6
B.2.7
B.2.7
B.2.7
B.2.7
B.2.8
B.2.8
B.2.8
B.2.8
B.2.8
B.2.9
B.2.9
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