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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Drive Data (datos de actuador)
FHPP
Descripción
Output Stage
Temp.
Temp.
(temp. de la etapa
de salida)
Output Stage
Max. Temp.
Max. Temp.
(temp. máx. de la
etapa de salida)
Motor Rated Cu
rrent
rrent
(corriente nominal
del motor)
Current Limit
(corriente máxima
(
i t
á i
del motor) Corriente máx. del motor en tanto por mil de la corriente nominal. Idéntico a
Lower Current Limit
(corriente mínima
(corriente mínima
del motor) = PNU1026/4 * (−1)
Device Control
(control del
(
t l d l
dispositivo) Ajuste del control de nivel superior (véase también PNU 125 / objeto 207Dh).
Controller Serial
N
Number
b
(número de serie
del controlador)
Electronics
(electrónica)
( l t ó i )
CANopen / CI
B−50
1026
1...8
Datos generales del motor.
1026
1 (CI: 31h)
Temperatura de la etapa de salida en °C. Margen de valores: 0 ... 85
1026
2 (CI:32h)
Temperatura máxima de la etapa de salida en °C. Fijo: 80 (0x0050)
1026
3 (CI: 40h)
Corriente nominal del motor en [mA]
1026
4 (CI: 41h)
PNU 1034.
Margen de valores: 1...2000
1026
5 (CI: 42h)
1026
6 (CI: 43h)
0: control vía HMI (panel de control) o FCT, sin control vía bus de campo
1: Control vía bus de campo interface de control (predeterminado)
1026
7 (CI: A0h)
Número de serie del controlador en formato 0xTTMYYSSS:
TT (día):
8 bit: 0x01 ... 0x1F
M (mes):
4 bit: 0x1 ... 0xC
YY (año):
8 bit: 0x00...0x63
SSS (nº serie):
12 bit: 0x001...0xFFF
1026
8 (CI: A1h)
Número de serie de la electrónica
6510h
31h
32h
40h
41h
42h
43h
A0h
Array
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
uint32
Record
uint16
(Array)
uint16
uint32
uint16
int16
uint16
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
ro/rw
ro
ro
ro
ro
ro
rw
ro
ro
r
r
r
r
r
rw
r
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