Publicidad
B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Max. Velocity (velocidad máx. permitida)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Max. Acceleration (aceleración máxima permitida)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
502
Velocidad máxima permitida en incrementos/s.
Las especificaciones en tarea directa y en la tabla de registros de desplaza
miento se refieren a este valor.
Predeterminado:
MTR−DCI−32: 66000
MTR−DCI−52: 100000
21F6h
/ 00h
503
Aceleración máxima permitida en incrementos/s
Las especificaciones en el modo directo y en la tabla de registros de desplaza
miento se refieren a este valor.
Predeterminado:
MTR−DCI−32/42: 480000
MTR−DCI−52/62: 240000
21F7h
/ 00h
Var
uint32
MTR−DCI−42: 100000
MTR−DCI−62: 113400
Var
uint32
Var
uint32
d
d
Var
uint32
2
.
rw
rw
rw
rw
B−35
Publicidad
Capítulos
