Parámetros De Eje De Actuadores Eléctricos 1 Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.16 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 Recorrido de referencia
Offset Axis Zero Point (offset del punto cero del eje)
FHPP
Descripción
CANopen / CI p /
Homing Method (método del recorrido de referencia)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
1010
Offset del punto cero del eje en incrementos (distancia respecto al punto de
referencia).
31
Margen de valores: −2
607Ch / 00h
En CANopen Home Offset"
1011
Define el método con el cual el actuador realiza el recorrido de referencia.
El MTR−DCI soporta los siguientes métodos:
Valores Función
−17 (0xEF): Búsqueda del tope en sentido negativo
−18 (0xEE): Búsqueda del tope en sentido positivo
23 (17h): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo
27 (0x1B): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo
Una modificación del método de recorrido de referencia restablece el
parámetro siguiente a la configuración de fábrica:
1010 Offset del punto cero del eje
6098h / 00h
Var int32
31
...+(2 −1).
Var int32
Var int8
Var int8
rw
rw
rw
rw
B−45