Publicidad
5. Puesta a punto
5.4
Puesta a punto en un master CANopen
5−32
En las secciones siguientes se describe la configuración y el
direccionamiento del MTR−DCI en un interface CANopen o un
master CANopen.
Se observan las siguientes especificaciones de norma:
Especificaciones de norma
De DS 201 hasta
DS 207
DS 301, V4.02
DS 402, V2.0
Para comprender esta sección, debería estar familiarizado
con CANopen y las especificaciones DS 301 y DS 402.
CAN Application Layer CAL
El Draft Standard 301 se basa en el perfil de
comunicación basado en CAL.
El Draft Standard 402 define la activación de
los actuadores en CANopen.
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Publicidad
Capítulos
