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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Local Digital Inputs (entradas digitales locales)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Local Digital Outputs (salidas digitales locales)
CANopen / CI
Descripción
Digital Outputs
g
p
( l d
(salidas digitales)
d
l )
Mask
( á
(máscara)
)
FHPP
Motor Type (tipo de motor)
CANopen / CI
Descripción
FHPP
Motor Data (datos de motor)
CANopen / CI
Descripción
Serial number
( ú
(número de serie)
d
)
Time Max. Current
(tiempo máximo
(tiempo máximo
corriente) Tiempo I
FHPP
C−40
60FDh
/ 00h
Imagen de las entradas digitales, véase PNU 303, sección B.2.7.
303
60FEh
01h, 02h
Imagen de las salidas digitales, véase PNU 304, sección B.2.7.
60FEh
01h
Imagen de las salidas digitales
60FEh
02h
reservado.
304
1, 2
6402h
/ 00h
Clasificación del motor. Fijo: 0x0000
1030
6410h
01h, 03h
Datos específicos de motor, véase PNU 1025, sección B.2.17.
6410h
01h
Número de serie del motor
6410h
03h
2
t. Nota: los valores demasiado elevados pueden dañar el motor.
1025
1, 3
Var
uint32
Var
uint32
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Var
uint16
Var
uint16
Record
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
ro
ro
ro
ro
ro
ro
rw
rw
ro/rw
ro
rw
ro/rw
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