Datos Del Dispositivo Parámetros Estándar; Manufacturer Hardware Version (Versión De Hardware Del Fabricante); Manufacturer Firmware Version (Versión De Firmware Del Fabricante); Controller Serial Number (Número De Serie Del Controlador) - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.4 Datos del dispositivo Parámetros estándar
Manufacturer Hardware Version (versión de hardware del fabricante)
FHPP
Descripción
CI
Manufacturer Firmware Version (versión de firmware del fabricante)
FHPP
Descripción
CI
Version FHPP (versión FHPP)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Controller Serial Number (número de serie del controlador)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
B−20
100
Versión de hardware, datos en BCD (binary coded decimals): xxyy
(xx = versión principal, yy = versión secundaria)
2069 / 00h
CO: Compárese con objeto 1009h
101
Versión de firmware, datos en BCD (binary coded decimals): xxyy
(xx = versión principal, yy = versión secundaria)
206A / 00h
CO: Compárese con objeto 100Ah
102
Número de versión del FHPP, datos en BCD (binary coded decimals): xxyy
(xx = versión principal, yy = versión secundaria)
2066h / 00h
114 1...12
Código de 12 posiciones para identificar el controlador.
2072h / 00h
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Var uint16
Array char
Var V−String
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro