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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.6 Diagnosis
Diagnostic Event (evento de diagnosis)
FHPP
Descripción
Event 1
(
(evento 1)
)
Event 2
(evento 2)
(
)
Event ...
(evento ...)
(
)
Event 16
(evento 16)
(
)
CANopen / CI
B−24
Acerca del método de funcionamiento de la memoria de diag
nosis: véase la sección 6.4.
200
1...16
Tipo de suceso de diagnosis guardado en la memoria de diagnosis.
Muestra si se ha guardado un fallo entrante o saliente.
Valor
Tipo del evento de diagnosis
0 (0x00) No hay fallo (o mensaje de fallo borrado)
1 (0x01) Fallo entrante
2 (0x02) Fallo saliente
3 (0x03) (Reservado)
4 (0x04) Tiempo registrado del desbordamiento
200
1
Evento de diagnosis activo
200
2
Evento de diagnosis anterior
200
...
...
200
16
Evento de diagnosis más antiguo guardado
20C8h
01h...10h
Array
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
Array
uint8
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
ro
ro
ro
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