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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.2.7 Datos de procesamiento
Local Digital Inputs (entradas digitales locales)
FHPP
Descripción
CANopen / CI
Local Digital Outputs (salidas digitales locales)
FHPP
Descripción
Digital Outputs
g
p
(salidas digitales)
( l d
d
l )
Mask
(máscara)
( á
)
CANopen / CI
B−28
303
Imagen de las entradas digitales
Bit 0, 1:
reservado (= 0)
Bit 2:
Interruptor de referencia (1 = interruptor de referencia accionado)
Bit 3 ... 15: reservado (= 0)
Bit 16 ... 20:Número de registro actual (compárese con byte de control 3)
Bit 21:
STOP (CCON.B1)
Bit 22:
ENABLE (CCON.B0)
Bit 23:
START (CPOS.B1)
Bit 24 ... 31:reservado (= 0)
60FDh
/ 00h
304
1, 2
Imagen de las salidas digitales según DS402.
304
1
Bit 0..0,15 reservado
Bit 16
MC
Bit 17
READY
Bit 18
EA_ACK
Bit 19
ERROR
Bit 20...31 reservado
304
2
Bit 0...31 reservado
60FEh
01h, 02h
Var
uint32
Var
uint32
Array
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
ro
ro
ro
ro
ro
ro
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