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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Nombre
Nombre
Version FHPP
(versión FHPP)
Version FCT PlugIn min.
(versión plugin FCT mín.)
Version FCT PlugIn Opt.
(versión plugin FCT ópt.)
Manufacturer Hardware Version
(versión de hardware del fabricante)
Manufacturer Software Version
(versión de firmware del fabricante)
Controller Serial Number
(número de serie del controlador)
Device Control
(control del dispositivo)
Diagnostic Event
(suceso de diagnosis)
Fault Number
(número de fallo)
Time Stamp
(tiempo registrado)
Diagnosis Memory Parameter
(parámetro de la memoria de diagnosis)
Scaling
(escalado)
Record Table Element
(elemento de la tabla de registros de desplaza
miento)
Axis Parameter
(parámetro del eje)
Controller Type
(tipo de controlador)
Jog Mode Time Phase 1
(duración de tiempo fase 1 en operación por
actuación secuencial)
Record Control Byte 1
(byte de control de registro 1)
Record Target Position
(posición de destino del registro de desplaza
miento)
C−58
CI
Objeto
SI
2066h
/ 00h
2067h
/ 00h
2068h
/ 00h
2069h
/ 00h
206Ah
/ 00h
2072h
/ 00h
207Dh
/ 00h
20C8h
01h...10h
20C9h
01h...10h
20CAh
01h...10h
20CCh
01h...04h Array
20D0h
01h, 02h
20E0h
01h...05h
20E2h
01h...05h
20E3h
/ 00h
20E9h
00h /
21h
20EAh
01h...20h
20ECh
01h...20h
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
FHPP
Véase
Véase
Clase
PNU
Var
102
B.2.4
Var
−
C.3.4
Var
−
C.3.4
Var
100
B.2.4
Var
101
B.2.4
Var
114
B.2.4
Var
125
B.2.5
Array
200
B.2.6
Array
201
B.2.6
Array
202
B.2.6
204
B.2.6
Array
−
C.1.3
Record
−
C.1.3
Array
1005
B.2.15
Var
−
C.1.3
Var /
534
B.2.12
Array
Array
401
C.3.4
Array
404
C.3.4
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Capítulos
