Funciones De Control Y Regulación - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

1. Cuadro general del sistema
1.4 Funciones de control y regulación
1
Controlador del
motor
2
Controlador
3
Generador
del valor nominal
4
Controlador de
posición
5
Regulador del
número de
revoluciones
6
Regulador de
corriente
7
Etapa de salida
8
Conversor de
señal
Fig. 1/3: Representación simplificada del controlador en cascada
Profile Position M ode
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Las principales tareas que realiza el controlador son las
siguientes:
Activación mediante FHPP o DS402
Especificación de los valores nominales
Regulación de las magnitudes siguientes: posición, velo
cidad, aceleración, corriente.
3
P
4
2
1
Modo de posicionamiento
Modo de funcionamiento para procesar un registro de desplaza
miento o una tarea directa de posicionamiento con
regulación de posición (closed loop position control).
5 6
PI
P
8
7
M
1−11