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5. Puesta a punto
1
Baja velocidad fase 1
(recorrido lento)
2
Velocidad máxima
para fase 2
3
Aceleración / decele
ración
4
Duración de la fase 1
Fig. 5/2: Diagrama de secuencia para la operación por actuación secuencial
Resumen de los parámetros involucrados (véase la sección B.2.9)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Respuesta (FHPP)
Requisitos previos
Tab. 5/17: Parámetros involucrados en la operación por actuación secuencial
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Velocidad v(t)
CPOS.B3 o
1
CPOS.B4
(jog
positivo/
0
negativo)
Descripción
Velocidad fase 2 en (inc/s)
Aceleración o deceleración (inc/s
Duración de la fase 1 en ms
CPOS.B3 = flanco positivo: jog positivo (hacia delante)
CPOS.B4 = flanco positivo: jog negativo (hacia atrás)
SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve
SPOS.B2 = 0: (Motion Complete)
Control de dispositivo mediante PLC/bus de campo
Controlador en estado Funcionamiento desbloqueado"
2
3
1
4
FCT
x
2
)
x
x
3
t [s]
PNU
CO/CI
531
20ED/21
532
20EE/21
534
20E9/21
5−67
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