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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Record Velocity (velocidad del registro de desplazamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(
(registro de des
d d
plazamiento 0)
Record ...
(registro de des
(registro de des
plazamiento ...) Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 1 ... 30
Record 31
(registro de des
(registro de des
plazamiento 31) Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 31
CI
B−32
406
1...32
Valor nominal de velocidad en incrementos/s.
DS 402: Valores absolutos.
FHPP: Indicación relativa al valor máximo en los datos de proyecto. Existen dos
resoluciones posibles: en porcentaje o en tanto por mil del valor máximo (vé
anse los datos de proyecto).
Margen de valores
Margen
MTR−DCI−...
de valores DMES−...
...−32...−G7
0...66000
...−32...−G14
0...100000 Z 0...18,5 mm/s (DMES−25)
...−42...−G7
...−42...−G14
0...100000 Z 0...29,6 mm/s (DMES−40)
...−52...−G7
...−52...−G14
0...113400 Z 0...50,4 mm/s (DMES−63)
...−62...−G7
...−62...−G14
...−62...−G22
Predeterminado: 0
406
1
Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 0 (recorrido de refe
rencia)
406
...
406
32
20EDh
01h...20h
Otro subíndice del objeto 20EDh, véase PNU 531.
Nota: el objeto 20E0h/03h está previsto para el acceso vía CANopen.
Array
uint32
Z 0...12 mm/s
(DMES−18)
Z 0...6,0 mm/s (DMES−18)
Z 0...9,1 mm/s (DMES−25)
Z 0...14,6 mm/s (DMES−40)
Z 0...24,7 mm/s (DMES−63)
Z 0...15,3 mm/s (DMES−63)
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
rw
rw
rw
rw
rw
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