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5. Puesta a punto
5.2.2 Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
Limitación de corriente
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Notas sobre la referencia al tope
Nota
Daños a componentes.
El carro sólo puede chocar directamente contra un tope
fijo, si no se sobrepasa la energía de impacto permitida
(energía de impacto = 0,5 x masa x velocidad
Consulte el valor permitido en el manual del eje.
·
En caso necesario, reduzca la velocidad a la cual se rea
·
liza el recorrido hasta el tope. La velocidad puede estar
comprendida entre 0 % y 50 % de la velocidad
nominal.
En la referencia al tope, ajuste el offset del punto cero
·
del eje
0 (véase el capítulo 5.2.4).
Proteja los topes delicados limitando la corriente del
·
motor.
El eje de posicionamiento tipo DMES−... puede realizar el re
corrido de referencia con la limitación de corriente ajustada
de fábrica (150 %). No es necesario modificar aquí la limita
ción de corriente.
Si se alcanza la corriente máx. del motor al mismo tiempo que
se detiene el motor, el MTR−DCI reconoce un tope. La co
rriente máxima del motor durante el recorrido de referencia
se puede limitar al 10...200 % de la corriente nominal del
motor (véase la ayuda del FCT o el objeto CI 6073
2
).
).
h
5−11
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