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1. Cuadro general del sistema
1.6
Sistema de referencia de medida
1.6.1 Puntos de referencia y margen de posicionado
Punto de referencia REF
Punto cero del eje AZ
Punto cero del proyecto PZ Es un punto de referencia que el usuario puede seleccionar
Posiciones finales
por software
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
La puesta a punto requiere especificar un sistema de referen
cia de medida para referenciar las coordenadas de referen
cia. El sistema de referencia de medida permite especificar
todas las posiciones (absolutas) y desplazarse hasta ellas.
La determinación del sistema de referencia de medida se
realiza mediante:
1. Recorrido de referencia para determinar el punto de refe
rencia
2. La configuración del punto cero (offset del punto cero del
eje y punto cero del proyecto)
3. Limitación del margen de desplazamiento (posiciones
finales por software).
Ancla el sistema de referencia de medida (en función del mé
todo del recorrido de referencia) a un interruptor de referen
cia o a un tope fijo. (véase también la sección Recorrido de
referencia").
Se desplaza a una distancia definida respecto al punto de
referencia REF (offset del punto cero del eje).
dentro de la carrera de trabajo y al que se referirán tanto la
posición actual como las posiciones de destino en la tabla de
registros de desplazamiento.
El punto cero del proyecto se desplaza a una distancia defi
nida respecto al punto cero del eje AZ (offset del punto cero
del proyecto). El punto cero del proyecto PZ sólo se puede
ajustar mediante FCT o el objeto CAN/CI 21F4
(no en el panel de control).
Mediante la configuración de las posiciones finales por
soft ware se limita el margen de desplazamiento admisible
(carrera efectiva). Las posiciones finales por software se re
fieren al punto cero del eje. Si la posición de destino de una
orden de posicionado queda fuera de las posiciones finales
por software, la orden de posicionado no será procesada y se
mostrará un estado de fallo.
FHPP 500
h
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