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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Diagnosis Memory Parameter (parámetro de la memoria de diagnosis)
CANopen / CI
Descripción
Fault Type
yp
(tipo de fallo)
(
d f ll )
Resolution
(
(resolución)
l
ó )
Clear Memory
(borrar la
(borrar la
memoria) Borrar la memoria de diagnosis escribiendo el valor = 1.
Number of Entries
(número de
(número de
entradas) Leer el número de entradas en la memoria de diagnosis.
FHPP
Scaling (escalado)
CANopen / CI
Descripción
Measuring unit
g
(
(unidad de
d d d
medida)
Scaling Factor
(factor de
(factor de
escalado) Número de posiciones post−decimales. Fijo = 2. Véase PNU126/20FFh.
C−22
20CCh
01h...04h
Configuración de la memoria de diagnosis, véase PNU 204, sección B.2.6.
20CCh
01h
Fallos entrantes y salientes.
20CCh
02h
Tiempo registrado de resolución.
20CCh
03h
20CCh
04h
204
1...4
20D0h
01h, 02h
Ajustes del panel de control HMI (sólo con el MTR−DCI−...H2)
Sólo tiene influencia en la indicación en el display: Todos los parámetros se
guardan internamente en incrementos.
20D0h
01h
Definición del sistema de unidad de medida para el panel de control.
1 (0x01): Unidades métricas de medida (mm, mm/s, mm/s
4 (0x04): Grado angular
8 (0x08): Revoluciones
Compárese con PNU126/20FFh.
20D0h
02h
Array
uint8
uint8
uint8
uint8
uint8
Array
uint8
Array
uint8
uint8
uint8
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
rw/ro
rw
rw
rw
ro
rw/ro
rw/ro
rw
2
)
ro
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