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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Suma de prueba <PS>
Objeto 2FF0
C−56
La suma de prueba se forma a partir de la suma de todos los
bytes asc (char) enviados y se reduce a 1 byte (módulo 256).
La otra estación debe comparar la orden enviada con el eco"
de controlador y procesar la suma de prueba.
Suma de prueba
Sintaxis
Formato
Tipo
Tab. C/19: Suma de prueba
Errores de transmisión entre el host (PC) y el dispositivo de
destino, p. ej., debido a un fallo en el comando del host:
carácter de inicio o carácter separador incorrectos o bien
carácter vacío
cifra hex incorrecta
tipo de valor incorrecto
Nombre
communication_
error
Valor
Comentario
0xFF
En caso de un error de transmisión, se transferirá el
valor <0xFF> en lugar de la respuesta normal.
IIIISS:<Suma de prueba>
2 cifras hexadecimales
UINT8
Clase
IIII
Var
2FF0
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
SS
Tipo
Acc
00
UINT16
R
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