Publicidad
5. Puesta a punto
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Puesta a punto (resumen)
1. Seleccione el tipo de actuador y, en caso necesario,
adapte la parametrización al eje.
2. Establezca los siguientes parámetros para el recorrido
de referencia:
Método de referencia
Velocidad de búsqueda al punto de referencia
Velocidad de desplazamiento al punto cero del eje
Con método de referencia Tope fijo ...":
programe (por Teach) un punto cero del eje
3. Realice un recorrido de referencia.
4. Programe (por Teach) los siguientes parámetros de ejes
para definir el punto cero del eje y el margen de trabajo:
Offset del punto cero del eje al punto de referencia
Posiciones finales por software positivas y negativas
5. Entre varios registros de desplazamiento (posición de
destino, modo de posicionado, velocidad de desplaza
miento y aceleraciones).
6. Realice un recorrido de prueba para verificar el compor
tamiento del posicionado del eje, así como las coordena
das de referencia y el margen de trabajo.
7. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
de desplazamiento, así como para las coordenadas de
referencia y el margen de trabajo.
8. Ponga en servicio el interface CAN del MTR−DCI.
Opcionalmente, este paso también puede ser el primero.
9. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las instruc
ciones sobre el funcionamiento.
Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto
Nota
El punto cero del proyecto PZ sólo se puede ajustar me
diante FCT o CANopen/objeto CI 21F4
Cap.
5.2.1
5.2.2
0.
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.2.6
5.2.5
5.2.7
y
5.4.1
5.7
(FHHP PNU 500).
h
5−9
Publicidad
Capítulos
