Motor Data (Datos De Motor) - Festo MTR-DCI CO Serie Manual De Instrucciones

B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)

Motor Data (datos de motor)

FHPP
Descripción
Serial number
(número de serie) ( ú d )
Time Max. Current
(tiempo máximo ( á
corriente)
CANopen / CI
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
1025 1, 3
Datos específicos del motor.
1025 1
Número de serie del motor
1025 3
2
Tiempo I t
Duración permitida de la corriente máxima del motor (compárese con el
objeto 6073h).
Cuando expira el tiempo I
rriente nominal del motor para proteger el motor (Motor Rated Current, PNU
1035 / objeto CI 6075h).
La especificación de tiempo depende del dispositivo (para MTR−DCI, aprox., 20 ms).
Margen de valores: 1 ... 32767
Predeterminado: 100 (Z 2 s)
Nota: los valores demasiado elevados pueden dañar el motor.
6410h 01h, 03h
Array uint32
uint32
uint32
2
t, la corriente se limita automáticamente a la co
Record uint32
rw
rw
rw
rw
B−49