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B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Record Acceleration (aceleración del registro de desplazamiento)
FHPP
Descripción
Record 0
(
(registro de des
d d
plazamiento 0)
Record ...
(registro de des
(registro de des
plazamiento ...) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 1 ... 30
Record 31
(registro de des
(registro de des
plazamiento 31) Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 31
CI
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
407
1...32
Valor nominal de aceleración. El valor sólo es válido para el posicionamiento y
se ignora en el modo de fuerza.
DS 402:
Valor absoluto en incrementos/s
FHPP:
Indicación relativa al valor máximo en los datos de proyecto.
Existen dos resoluciones posibles:
en porcentaje o en tanto por mil del valor máximo (véanse los datos
de proyecto).
Margen de valores:
MTR−DCI−32/42:
40000...480000
MTR−DCI−52/62:
40000..0,240000
Predeterminado:
MTR−DCI−32: 480000 (0x00075300)
MTR−DCI−42: 480000 (0x00075300)
MTR−DCI−52: 240000 (0x0003A980)
MTR−DCI−62: 160000 (0x00027100)
407
1
Valor nominal de aceleración del registro de desplazamiento 0 (recorrido de
referencia)
407
...
407
32
20EEh
01h...20h
Otros subíndices del objeto 20EEh, véase PNU 532 y 541.
Nota: el objeto 20E0h/04h está previsto para el acceso vía CANopen.
Array
uint32
2
uint32
uint32
uint32
Array
uint32
rw
rw
rw
rw
rw
B−33
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