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Contenido y medidas generales de seguridad
Término/abreviación
Directorio de objetos
EDS
LSB
MSB
PDO
Resistencia de terminación
SDO
Tab. 0/4: Índice de términos y abreviaciones de CANopen
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Significado
El directorio de objetos contiene todos los parámetros del dispositivo
y los datos actuales de proceso a los que se puede acceder directa
mente mediante SDO. El directorio de objetos está subdividido en
un margen que contiene los datos generales acerca del dispositivo
(identificación del dispositivo, nombre del fabricante, etc.) y los pará
metros de comunicación, así como un margen que describe las funcio
nalidades específicas del dispositivo. La identificación de un registro
(objeto") del directorio de objetos se efectúa mediante un índice de
16 bits y un subíndice de 8 bits.
Hoja de datos electrónicos (Electronic Data Sheet") que contiene
las características específicas del slave (p. ej., número de E/S,
parámetros, etc.).
Least Significant Bit (bit menos significativo).
Most Significant Bit (bit más significativo).
Objeto de datos de proceso (Process data object)
Los PDO se transmiten, por regla general, orientados a eventos, cícli
camente o bajo petición. Una noticia puede ser recibida y evaluada al
mismo tiempo por todos los participantes. La asignación de objetos
de aplicación a un PDO se realiza a través de una descripción de es
tructura (PDO mapping") y, por lo tanto, puede adaptarse a los re
querimientos respectivos de uso de un dispositivo. En un PDO también
se pueden transmitir los valores de varios objetos y los receptores del
PDO pueden utilizar, de acuerdo con sus registros de mapping PDO,
sólo partes de los datos.
Resistencia para minimizar las reflexiones de señal. Las resistencias de
terminación se deben instalar o conectar en el extremo del cable de los
segmentos de bus.
Objeto de datos de servicio (Service data object)
Los SDO se utilizan, en su mayoría, para transmitir datos acíclicos,
p. ej. para la inicialización durante el procedimiento de arranque.
Con los SDO se puede tener acceso a todos los registros del directorio
de objetos. El direccionamiento del correspondiente registro del direc
torio de objetos se realiza indicando el índice y el subíndice del regis
tro. Dentro de un SDO, siempre se puede acceder únicamente a un
objeto. Los SDO reciben respuesta, por regla general: se transmite una
pareja de telegramas CAN por objeto.
XIX
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