Publicidad
Contenido y medidas generales de seguridad
5.6
Control de la secuencia según el FHPP Standard
5.6.1
Recorrido de referencia
5.6.2
Operación por actuación secuencial
5.6.3
Teaching (autoprogramación) a través del bus de campo
5.6.4
Selección de registro (modo de posicionamiento)
5.6.5
Tarea directa (modo de posicionamiento, modo de fuerza)
5.6.6
Supervisión de detención
5.7
Instrucciones para el funcionamiento
6.
Diagnosis e indicación de errores
6.1
Resumen de las posibilidades de diagnosis
6.2
Indicaciones de estado LED
6.3
Mensajes de error
6.3.1
Resumen
6.3.2
Descripciones de mensajes, advertencias, errores
6.4
Memoria de diagnosis
6.5
Diagnosis a través de CANopen
6.5.1
Nodeguarding (comportamiento en caso de fallo de bus)
6.5.2
Emergency Messages
6.6
Diagnosis a través del canal de parámetros (FPC)
A.
Apéndice técnico
A.1
Especificaciones técnicas
A.2
Accesorios
A.3
Curvas características del motor
A.4
Conversión de las unidades de medida
B.
Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.1
El canal de parámetros Festo (FPC)
B.1.1
Estructura de los datos cíclicos E/S (FHPP−FPC)
B.1.2
Identificadores de tarea, identificadores de respuesta
y números de fallo
B.1.3
Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
B.1.4
Ejemplo de parametrización
VI
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
5−64
5−64
5−66
5−68
5−70
5−76
5−83
5−85
6−1
6−3
6−5
6−7
6−7
6−8
6−12
6−14
6−14
6−15
6−16
A−1
A−3
A−6
A−8
A−14
B−1
B−3
B−3
B−5
B−8
B−10
Publicidad
Capítulos
