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C. Referencia para CANopen y objetos CI
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Advertencia
Lesiones a las personas o daños a la propiedad.
A través de las órdenes del CI se tiene pleno acceso a las
variables internas del servorregulador. Un manejo inco
rrecto puede hacer que el controlador reaccione de forma
imprevista y que el motor arranque sin control.
Utilice las órdenes del CI sólo si ya tiene experiencia con
·
los objetos Service Data (SDO).
Infórmese sobre el uso de los objetos en CiA Draft Stan
·
dard 402, antes de ejecutar las órdenes CI del intérprete
de órdenes del MTR−DCI
Para la transmisión de datos necesitará un programa emula
dor de terminal convencional o el terminal CI del plugin del
MTR−DCI en el Festo Configuration Tool.
C−49
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